A Praia da Ursa é um dos mais belos tesouros naturais do concelho de Sintra. A areia fina, as águas do Oceano Atlântico e a envolvente rochosa recebem o visitante numa celebração natural de invulgar beleza.

Os difíceis acessos são um obstáculo a transpor pelo visitante, no entanto é graças a eles que se mantém preservada conservando ainda algum do carácter selvagem já difícil de encontrar numa praia nos dias de hoje.

O seu nome deriva da da Rocha da Ursa (em primeiro plano na foto) cujo topo se assemelha à cabeça de uma ursa quando visto de Norte.